فريق من الباحثين الصينيين يقومون بتدريب روبوتات للتعرف على التضاريس باستخدام التنبؤ باللمس والرؤية
حقق باحثون صينيون تقدمًا في تعلُّم الآلة والملاحة المستقلة للروبوتات ذات الأرجل، ما يتيح لها التعرف على التضاريس بالاعتماد على التنبؤ باللمس والرؤية، وعمل باحثون آخرون من معهد هاربين للتكنولوجيا – وفقًا لوكالة الأنباء الصينية – على محاكاة سلوك الحيوانات واقترحوا إطارًا تعليميًا غير خاضع للإشراف لتدريب الروبوتات ذات الأرجل على معرفة الخصائص الفيزيائية للتضاريس.
يسمح المخطط المقترح للروبوتات بالتفاعل مع البيئة وتعديل إدراكها في الوقت الفعلي، مما يمنحها القدرة على التكيف، وبالنسبة للتمثيل الأرضي، استخدم الفريق المعلمات التي تعتمد على اللمس لنموذج الاتصال من القدم إلى الأرض، مما يمكّن الروبوتات من معرفة درجة النعومة والاحتكاك في الأرض من خلال “التحسس” باللمس.
أقترح فريق الباحثين أيضًا طريقة استخراج ميزة بصرية غير خاضعة للإشراف، مما يتيح للروبوت القدرة على مقارنة قوام التضاريس المختلفة بشكل أوتوماتيكي دون الحاجة إلى تدخل بشري، وتم إجراء تجارب داخلية وخارجية على روبوت سداسي الأرجل؛ لإظهار قدرة الروبوت على استخراج الميزات اللمسية والمرئية للتضاريس وإنشاء شبكات معرفية بشكل مستقل.
